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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications / Stefan Dörr ; Betreuer: Alexander Verl
Person(en) Dörr, Stefan (Verfasser)
Verl, Alexander (Akademischer Betreuer)
Organisation(en) Fraunhofer IPA, Stuttgart (Herausgebendes Organ)
Fraunhofer IRB-Verlag (Verlag)
Verlag Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2020
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Dörr, Stefan: Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications
Hochschulschrift Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2019
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-112071
DOI: 10.18419/opus-11190
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 113
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Mehrrobotersystem ; SLAM-Verfahren ; Lokalisierung <Robotik> ; Cloud Computing ; Server
DDC-Notation 629.8932 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik

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