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Titel Konzeption, Konstruktion und Evaluierung einer Dreiachskinematik als Kopf- und Torsogelenk eines Serviceroboters / Tim Fröhlich ; Betreuer: Alexander Verl
Person(en) Fröhlich, Tim (Verfasser)
Verl, Alexander (Akademischer Betreuer)
Verlag Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2021
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2020
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-117489
DOI: 10.18419/opus-11731
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 127
Schlagwörter Gelenk <Technik>* ; Serviceroboter* ; Torso* ; Kinematik* ; Roboter* ; Arbeitsraum* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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