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Titel Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle / Jens Jauch ; Frank Gauterin, Eric Sax
Person(en) Jauch, Jens (Verfasser)
Gauterin, Frank (Akademischer Betreuer)
Sax, Eric (Akademischer Betreuer)
Verlag Karlsruhe : KIT-Bibliothek
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2023
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2023110803580906250266
DOI: 10.5445/IR/1000163845
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Fahrerassistenzsystem* ; Bahnplanung* ; Autonomes Fahrzeug* ; Kraftfahrzeug* ; Trajektorie <Kinematik>* ; Automation* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.276 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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