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Personen
Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/gnd/124204309
Person Hirzinger, Gerhard
Akademischer Grad Prof. Dr.
Geschlecht männlich
Andere Namen Hirzinger, Gerd
Hirzinger, G.
Quelle Kürschner Gelehrte (2001)
Zeit Lebensdaten: 1945-
Land Deutschland (XA-DE)
Geografischer Bezug Geburtsort: Schwandorf
Beruf(e) Elektroingenieur
Beziehungen zu Organisationen DLR Gesellschaft für Raumfahrtanwendungen mbH
Deutsche Akademie der Naturforscher Leopoldina (Mitglied, Matrikelnummer 07187) (2008-)
Thematischer Bezug Robotik
gefeiert: Förderpreis für Deutsche Wissenschaftler im G. W. Leibniz-Programm (1995)
Systematik 30p Personen zu Informatik, Datenverarbeitung
Typ Person (piz)
Autor von 6 Publikationen
  1. Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach)
    Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 53, 2005, Nr. 8: 378-388
  2. Sensory feedback structures for robots with supervised learning
    Hirzinger, Gerhard. - Silver Spring, Md. : IEEE Computer Soc. Pr., 1985
  3. ...
Beteiligt an 8 Publikationen
  1. Locomotion and pose estimation in compliant, torque-controlled hexapedal robots
    Görner, Martin. - Ilmenau : TU Ilmenau, 2017
  2. Object Manipulation and Force Control by Using Tactile Sensors
    Petchartee, Somrak. - Neubiberg : Universitätsbibliothek der Universität der Bundeswehr München, 2008
  3. ...





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