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	71	Initialization of parallel branch-and-bound algorithms Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1993
	72	Fast Distance Computation for On-line Collision Detection with Multi-Arm Robots Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1992
	73	On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-Robotersystem Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, 1991