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Environment learning for indoor mobile robots Berlin : Springer, 2006
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From homing behavior to cognitive mapping Hübner, Wolfgang, [2005]
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Mapping with mobile robots Hähnel, Dirk, 2005
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An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments Frese, Udo, 2004
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Sensorik und Bildverarbeitung für Landmarken-basierte Navigation Stürzl, Wolfgang, 2004
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Bordautonome Navigation von LEO-Satelliten mittels Magnetometer- und Landmarkenmessungen Boge, Toralf. - Aachen : Shaker, 2003, 1. Auflage
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Aktive Landmarken zur Positionsbestimmung von autonomen Fahrzeugen Jotzo, Joachim, 2002
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Fähigkeiten zur Missionsdurchführung und Landmarkennavigation Gregor, Rudolf, 2002
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