Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
Neuigkeiten Vom 10. September 2025, 13 Uhr, bis 11. September 2025, 22 Uhr, kann es zu Einschränkungen bei der Bereitstellung von Medienwerken kommen. Wir informieren Sie per E-Mail über den aktuellen Stand Ihrer Bestellungen. // From 13:00 on 10 September 2025 until 22:00 on 11 September 2025, there may be restrictions on the provision of media works. We will inform you by email about the current status of your orders.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Approaches to safe and efficient robot navigation
Person(en) Suger, Benjamin (Verfasser)
Burgard, Wolfram (Akademischer Betreuer)
Organisation(en) Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Fakultät für Angewandte Wissenschaften (Grad-verleihende Institution)
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg (Verlag)
Verlag Freiburg : Universität
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2018
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, 2017
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-155788
DOI: 10.6094/UNIFR/15578
URL https://freidok.uni-freiburg.de/data/15578 (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Autonomer Roboter ; Lokalisierung <Robotik> ; Kartierung ; Mobiler Roboter ; Klassifikation ; Klassifikator <Informatik> ; SLAM-Verfahren ; Lidar ; Laserscanner
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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