Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
Neuigkeiten Vom 10. September 2025, 13 Uhr, bis 11. September 2025, 22 Uhr, kann es zu Einschränkungen bei der Bereitstellung von Medienwerken kommen. Wir informieren Sie per E-Mail über den aktuellen Stand Ihrer Bestellungen. // From 13:00 on 10 September 2025 until 22:00 on 11 September 2025, there may be restrictions on the provision of media works. We will inform you by email about the current status of your orders.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Large-Scale Visual SLAM and Relocalization for Autonomous Vehicles / Rui Wang ; Gutachter: Daniel Cremers, Marc Pollefeys ; Betreuer: Daniel Cremers
Person(en) Wang, Rui (Verfasser)
Cremers, Daniel (Akademischer Betreuer)
Cremers, Daniel (Gutachter)
Pollefeys, Marc (Gutachter)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, München, Technische Universität München, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250627-1754141-0-4
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250627-1754141-0-4 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter SLAM-Verfahren* ; Lokalisierung <Robotik>* ; Autonomes Fahrzeug* ; Navigation* ; Stereokamera* ; Landmarke* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 006.37 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 004 Informatik

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