Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten

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Link zu diesem Datensatz	https://d-nb.info/974407399
Art des Inhalts	Hochschulschrift
Titel	Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten / Universität Stuttgart, IFF, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb ... Matthias Hans
Person(en)	Hans, Matthias (Verfasser)
Organisation(en)	Universität Stuttgart. Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (Herausgebendes Organ)
Verlag	Heimsheim : Jost-Jetter
Zeitliche Einordnung	Erscheinungsdatum: 2005
Umfang/Format	Online-Ressource, ca. 2,4 MB
Andere Ausgabe(n)	Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Hans, Matthias: Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten
Hochschulschrift	Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2005
Persistent Identifier	URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-22269
URL	http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2226/pdf/Diss_Hans_hs.pdf (Verlag) http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2226/ (Verlag)
ISBN/Einband/Preis	978-3-936947-51-9 3-936947-51-1
Beziehungen	Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung: IPA-IAO-Forschung und Praxis ; Nr. 412
Schlagwörter	Serviceroboter ; Adaptive Steuerung ; Adaptivregelung ; Modulares Softwaresystem ; Skriptsprache ; Softwarearchitektur
Sachgruppe(n)	620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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