Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1051574854 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation / Thomas Wimböck |
| Person(en) | Wimböck, Thomas (Verfasser) |
| Ausgabe | 1. Aufl. |
| Verlag | Aachen : Shaker |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2013 |
| Umfang/Format | Online-Ressource : 64 farb. Ill. (pdf) |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Controllers for compliant two-handed dexterous manipulation |
| Hochschulschrift | Zugl.: Technische Universität Wien, Diss., 2013 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:101:1-2014052513164 |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-8440-1724-3 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Beziehungen | Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme ; 17 |
| Anmerkungen | Lizenzpflichtig |
| Schlagwörter | Mehrarmroboter ; Greifmanipulator ; Roboterhand ; Beidhändigkeit ; Greiffinger ; Kontaktkraft ; Kraftmessung ; Mechanische Impedanz ; Reglerentwurf ; Humanoider Roboter |
| DDC-Notation | 629.8933 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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