Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
Neuigkeiten Vom 10. September 2025, 13 Uhr, bis 11. September 2025, 22 Uhr, kann es zu Einschränkungen bei der Bereitstellung von Medienwerken kommen. Wir informieren Sie per E-Mail über den aktuellen Stand Ihrer Bestellungen. // From 13:00 on 10 September 2025 until 22:00 on 11 September 2025, there may be restrictions on the provision of media works. We will inform you by email about the current status of your orders.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung = Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing / Patrick Mesmer
Person(en) Mesmer, Patrick (Verfasser)
Riedel, Oliver (Herausgeber)
Verl, Alexander (Herausgeber)
Wortmann, Andreas (Herausgeber)
Organisation(en) Fraunhofer IRB-Verlag (Verlag)
Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW (Herausgebendes Organ)
Verlag Stuttgart : Fraunhofer Verlag
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: [2023]
Umfang/Format xxix, 168 Seiten : Illustrationen ; 21 cm
Hochschulschrift Dissertation, Universität Stuttgart, 2023
ISBN/Einband/Preis 978-3-8396-1923-0 Broschur : EUR 83.00 (DE), EUR 85.40 (AT), CHF 127.90 (freier Preis)
3-8396-1923-8
Bestellnummer(n) Bestellnummer: fhg-uni_17
EAN 9783839619230
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; Band 17
Schlagwörter Knickarmroboter ; Gelenk <Technik> ; Positioniergenauigkeit ; Aktive Schwingungsdämpfung ; Adaptivregelung
DDC-Notation 629.892 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik
Weiterführende Informationen Inhaltstext
Inhaltsverzeichnis

Frankfurt Signatur: 2024 AA 32438
Bereitstellung in Frankfurt
Leipzig Signatur: 2023 AA 52424
Bereitstellung in Leipzig




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