Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
Neuigkeiten Mittwoch, 19. November 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek in Leipzig ist geschlossen.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Optimization based Algorithms for Task Planning and Predictive Motion Control in Robotics / Argtim Tika ; Betreuer: Naim Bajcinca
Person(en) Tika, Argtim (Verfasser)
Bajcinca, Naim (Akademischer Betreuer)
Verlag Kaiserslautern-Landau : Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2024
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Kaiserslautern-Landau, Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau, 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-76989
DOI: 10.26204/KLUEDO/7698
URL https://kluedo.ub.rptu.de/frontdoor/index/index/docId/7698 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Optimierung ; Modellprädiktive Regelung ; Robotik ; Scheduling ; Trajektorienplanung
Bahnplanung* ; Kollisionsschutz* ; Industrieroboter* ; Automatische Handlungsplanung* ; Autonomer Roboter* ; Mehrrobotersystem* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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