Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/985460733 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Modellbasierte Regelung mit nichtlinearen inversen Systemen und Beobachtern von Robotern mit elastischen Gelenken / Michael Thümmel |
| Person(en) | Thümmel, Michael (Verfasser) |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2006 |
| Umfang/Format | Online-Ressource, ca. 3,2 MB |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Thümmel, Michael: Modellbasierte Regelung mit nichtlinearen inversen Systemen und Beobachtern von Robotern mit elastischen Gelenken |
| Hochschulschrift | München, Techn. Univ., Diss., 2006 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20060920-617006-0-9 |
| URL | http://mediatum2.ub.tum.de/doc/617006/document.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| DDC-Notation | 629.892 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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