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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/977864944
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Design and control aspects of humanoid walking robots / Dirk Wollherr
Person(en) Wollherr, Dirk (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2005
Umfang/Format Online-Ressource, ca. 2,5 MB
Hochschulschrift München, Techn. Univ., Diss., 2005
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss20050810-1737129552
URL http://mediatum.ub.tum.de/mediatum/servlets/MCRFileNodeServlet/mediaTUM_derivate_000000000002209/Wollherr_Dirk.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Schreitroboter ; Gelenk <Technik>
Schreitroboter ; Antrieb <Technik>
Humanoider Roboter ; Bewegungsablauf ; Optimale Kontrolle
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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