Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/977864944 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Design and control aspects of humanoid walking robots / Dirk Wollherr |
Person(en) | Wollherr, Dirk (Verfasser) |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2005 |
Umfang/Format | Online-Ressource, ca. 2,5 MB |
Hochschulschrift | München, Techn. Univ., Diss., 2005 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss20050810-1737129552 |
URL | http://mediatum.ub.tum.de/mediatum/servlets/MCRFileNodeServlet/mediaTUM_derivate_000000000002209/Wollherr_Dirk.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter |
Schreitroboter ; Gelenk <Technik> Schreitroboter ; Antrieb <Technik> Humanoider Roboter ; Bewegungsablauf ; Optimale Kontrolle |
DDC-Notation | 629.8932 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
