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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1340656930
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform / von Jochen Kiebler
Person(en) Kiebler, Jochen (Verfasser)
Organisation(en) SpringerLink (Online service) (Sonstige)
Ausgabe 1st ed. 2024
Verlag Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden, Imprint: Springer Vieweg
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2024
Umfang/Format Online-Ressource, XXXIII, 122 S. 28 Abb. : online resource.
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Kiebler, Jochen: Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
Inhalt Projektumfeld U-Shift II -- Einführung von Systemen zur Sensordatenfusion und zur Lokalisierung von Fahrzeugen -- Entwurf und Implementierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung -- Validierung der entwickelten Funktionen im Prototypenfahrzeug
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2408310407550.859477660426
DOI: 10.1007/978-3-658-45849-2
URL https://doi.org/10.1007/978-3-658-45849-2
ISBN/Einband/Preis 978-3-658-45849-2
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
Schlagwörter Autonomes Fahrzeug ; Zustandsschätzung ; Lokalisation ; Navigation ; 5G ; Beschleunigungssensor ; Wegmessung ; Sensorsystem ; Datenfusion
DDC-Notation 629.2046 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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