Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1340656930 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform / von Jochen Kiebler |
Person(en) | Kiebler, Jochen (Verfasser) |
Organisation(en) | SpringerLink (Online service) (Sonstige) |
Ausgabe | 1st ed. 2024 |
Verlag | Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden, Imprint: Springer Vieweg |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2024 |
Umfang/Format | Online-Ressource, XXXIII, 122 S. 28 Abb. : online resource. |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Kiebler, Jochen: Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform |
Inhalt | Projektumfeld U-Shift II -- Einführung von Systemen zur Sensordatenfusion und zur Lokalisierung von Fahrzeugen -- Entwurf und Implementierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung -- Validierung der entwickelten Funktionen im Prototypenfahrzeug |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2408310407550.859477660426 DOI: 10.1007/978-3-658-45849-2 |
URL | https://doi.org/10.1007/978-3-658-45849-2 |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-658-45849-2 |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Beziehungen | Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart |
Schlagwörter | Autonomes Fahrzeug ; Zustandsschätzung ; Lokalisation ; Navigation ; 5G ; Beschleunigungssensor ; Wegmessung ; Sensorsystem ; Datenfusion |
DDC-Notation | 629.2046 [DDC23ger] |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
