Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1282056352 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics / Andreas René Geist ; Betreuer: Frank Allgöwer |
Person(en) |
Geist, Andreas René (Verfasser) Allgöwer, Frank (Akademischer Betreuer) |
Verlag | Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2022 |
Umfang/Format | Online-Ressource |
Hochschulschrift | Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2022 |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-127894 DOI: 10.18419/opus-12770 |
URL | (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter | Bahnplanung* ; Maschinelles Lernen* ; Mehrkörpersystem* ; Reglerentwurf* ; Dynamische Modellierung* ; Nichtlineares dynamisches System* ; Industrieroboter* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
