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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics / Andreas René Geist ; Betreuer: Frank Allgöwer
Person(en) Geist, Andreas René (Verfasser)
Allgöwer, Frank (Akademischer Betreuer)
Verlag Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2022
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2022
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-127894
DOI: 10.18419/opus-12770
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Bahnplanung* ; Maschinelles Lernen* ; Mehrkörpersystem* ; Reglerentwurf* ; Dynamische Modellierung* ; Nichtlineares dynamisches System* ; Industrieroboter* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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