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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1098040015
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Modellgestützte Analyse und Implementierung der roboterbasierten Echtzeitnachführung chirurgischer Instrumente : Model-aided analysis and implementation of robot-based real time surgical instrument tracking / Hans-Christian Schneider
Person(en) Schneider, Hans-Christian (Verfasser)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Aachen : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2010
Umfang/Format Online-Ressource : 86 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Schneider, Hans-Christian: Modellgestützte Analyse und Implementierung der roboterbasierten Echtzeitnachführung chirurgischer Instrumente
Hochschulschrift Dissertation, Universität Siegen, 2010
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-201604241583
ISBN/Einband/Preis 978-3-8322-9707-7
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen ZESS-Forschungsberichte ; 28
Anmerkungen Lizenzpflichtig
Schlagwörter Rapid control Prototyping ; Chirurgisches Instrument ; Nachführung ; Lokalisierung <Robotik> ; Lageregelung ; Visual servoing ; Echtzeitverarbeitung ; Multisensor ; Computerassistierte Chirurgie
DDC-Notation 629.892 [DDC22ger]; 617.9178 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 610 Medizin, Gesundheit

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