Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1153072815 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Ein biologisch-inspirierter modularer Endeffektor für das adaptive und vollaktuierte Greifen in Pick-and-Place-Anwendungen / Jan Isermann |
| Person(en) | Isermann, Jan (Verfasser) |
| Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
| Ausgabe | [1. Auflage] |
| Verlag | Aachen : Shaker Verlag |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2018 |
| Umfang/Format | XXIV, 204 Seiten : Illustrationen, Diagramme ; 21 cm, 342 g |
| Hochschulschrift | Dissertation, Helmut-Schmidt-Universität, Universität der Bundeswehr Hamburg, 2018 |
| ISBN/Einband/Preis |
978-3-8440-5850-5 Broschur : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), CHF 62.30 (freier Preis) 3-8440-5850-8 |
| EAN | 9783844058505 |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Beziehungen | Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik: Berichte aus dem Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik ; Band 46 |
| Schlagwörter | Kommissionierung ; Drogerie ; Intralogistik ; Industrieroboter ; Greifer ; Aktor ; Pneumatisches Bauelement ; Geräteentwicklung ; PID-Regler ; Reglerentwurf |
| DDC-Notation | 621.86 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Weiterführende Informationen | Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2018 A 28674
Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2018 A 32038
Bereitstellung in Leipzig |
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