Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1180985702 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | The role of compliance in humans and humanoid robots locomotion / Yue Hu ; Betreuer: Katja Mombaur |
Person(en) |
Hu, Yue (Verfasser) Mombaur, Katja (Akademischer Betreuer) |
Verlag | Heidelberg : Universitätsbibliothek Heidelberg |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2017 |
Umfang/Format | Online-Ressource |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Hu, Yue: The role of compliance in humans and humanoid robots locomotion |
Hochschulschrift | Dissertation, Heidelberg, Universität Heidelberg, 2017 |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:bsz:16-heidok-229197 DOI: 10.11588/heidok.00022919 |
URL | http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/22919 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter |
Robotics ; Optimization Locomotion* ; Robotics* ; Androids* ; Compliance* ; Actuators* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 629.8932 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
