Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
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Neuigkeiten Die Lesesäle für Geisteswissenschaften, Naturwissenschaften, der Alte Lesesaal Technik und der Anne-Frank-Shoah-Lesesaal in Leipzig schließen am 04.02.2026 wegen einer Veranstaltung bereits um 15 Uhr. Die weiteren Lesesäle sowie die Servicetheke sind zu den regulären Zeiten geöffnet. //
The humanities reading room, the natural science reading room, the old technology reading room and the reading room of the Anne-Frank-Shoah-Library will close at 15:00 on 4 February 2026 due to an event. The other reading rooms and the service desk will be open during regular hours.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Fast online control based on homotopies for systems subject to time-varying constraints / Damian Kontny
Person(en) Kontny, Damian (Verfasser)
Organisation(en) kassel university press (Verlag)
Verlag Kassel : kassel university press c/o Universität Kassel - Universitätsbibliothek
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2020
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Kontny, Damian: Fast online control based on homotopies for systems subject to time-varying constraints
Hochschulschrift Dissertation, Kassel, Universität Kassel, 2020
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2021030810433933913562
DOI: 10.17170/kobra-202008131567
URL https://kobra.uni-kassel.de/handle/123456789/11927 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
ISBN/Einband/Preis 978-3-7376-0870-1
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Autonomes System ; Mensch-Maschine-System ; Modellprädiktive Regelung ; Homotopie ; Bahnplanung ; Kollisionserkennung ; Kollisionsschutz ; Echtzeitverarbeitung ; Lineares System ; Nichtlineares System
DDC-Notation 629.8924019 [DDC23ger]; 629.8312 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 004 Informatik

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