Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
Neuigkeiten Vom 10. September 2025, 13 Uhr, bis 11. September 2025, 22 Uhr, kann es zu Einschränkungen bei der Bereitstellung von Medienwerken kommen. Wir informieren Sie per E-Mail über den aktuellen Stand Ihrer Bestellungen. // From 13:00 on 10 September 2025 until 22:00 on 11 September 2025, there may be restrictions on the provision of media works. We will inform you by email about the current status of your orders.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Improving Predictive Control of Robots with Measurement Data: Theory, Applications, and Experiments / Hannes Eschmann
Person(en) Eschmann, Hannes (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Düren : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource, 168 Seiten : 54 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Eschmann, Hannes: Improving predictive control of robots with measurement data: theory, applications, and experiments
Hochschulschrift Dissertation, Universtität Stuttgart, 2024
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2503160429564.993493783178
DOI: 10.2370/9783844098747
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-9874-7
3-8440-9874-7
EAN 9783844098747
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; 2025,87
Schlagwörter Bahnplanung* ; Mobiler Roboter* ; Modellprädiktive Regelung* ; Maschinelles Lernen* ; Robotik* ; Reglerentwurf* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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