Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1161302751 |
Titel | Using Cartesian Space for Manipulator Motion Planning - Application in Service Robotics / Darko Ojdanic |
Person(en) | Ojdanić, Darko (Verfasser) |
Ausgabe | 1. Auflage |
Verlag | Aachen : Shaker |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2009 |
Umfang/Format | Online-Ressource, 132 Seiten : 26 Illustrationen (pdf) |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Ojdanić, Darko: Using Cartesian space for manipulator motion planning |
Hochschulschrift | Dissertation, Universität Bremen, 2009 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:101:1-2018061706183342124095 |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-8322-8176-2 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen ; 3.2 |
Anmerkungen | Lizenzpflichtig |
Schlagwörter | Serviceroboter ; Manipulator ; Bahnplanung ; Kartesische Koordinaten |
DDC-Notation | 629.8933 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
