Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1290956979 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung = Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing / Patrick Mesmer |
| Person(en) |
Mesmer, Patrick (Verfasser) Riedel, Oliver (Herausgeber) Verl, Alexander (Herausgeber) Wortmann, Andreas (Herausgeber) |
| Organisation(en) |
Fraunhofer IRB-Verlag (Verlag) Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW (Herausgebendes Organ) |
| Verlag | Stuttgart : Fraunhofer Verlag |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: [2023] |
| Umfang/Format | xxix, 168 Seiten : Illustrationen ; 21 cm |
| Hochschulschrift | Dissertation, Universität Stuttgart, 2023 |
| ISBN/Einband/Preis |
978-3-8396-1923-0 Broschur : EUR 83.00 (DE), EUR 85.40 (AT), CHF 127.90 (freier Preis) 3-8396-1923-8 |
| Bestellnummer(n) | Bestellnummer: fhg-uni_17 |
| EAN | 9783839619230 |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Beziehungen | Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; Band 17 |
| Schlagwörter | Knickarmroboter ; Gelenk <Technik> ; Positioniergenauigkeit ; Aktive Schwingungsdämpfung ; Adaptivregelung |
| DDC-Notation | 629.892 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Weiterführende Informationen |
Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2024 AA 32438
Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2023 AA 52424
Bereitstellung in Leipzig |
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