Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/99116850X |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Cartesian impedance control of redundant and flexible joint robots / Christian Ott |
| Person(en) | Ott, Christian (Verfasser) |
| Verlag | Berlin ; Heidelberg : Springer |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2008 |
| Umfang/Format | Online-Ressource (PDF) |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Ott, Christian: Cartesian impedance control of redundant and flexible joint robots |
| Hochschulschrift | Zugl.: Saarbrücken, Univ., Diss., 2005 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:1111-2008110732 DOI: 10.1007/978-3-540-69255-3 |
| URL | https://link.springer.com/book/10.1007/m7p73j875t03 (Verlag) |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-540-69255-3 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Beziehungen | Springer tracts in advanced robotics ; Vol. 49 |
| Anmerkungen | Lizenzpflichtig |
| Schlagwörter | Knickarmroboter ; Leichtbau ; Mechanische Impedanz ; Kartesische Koordinaten ; Kaskadenregelung ; Reglerentwurf |
| DDC-Notation | 629.892 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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