Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1171906692 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Kinematic accuracy and self-calibration of an object integrative handling system / Tim Detert ; Burkhard Corves, Robert Heinrich Schmitt |
| Person(en) |
Niemöller, Arvid (Verfasser) Corves, Burkhard (Akademischer Betreuer) Schmitt, Robert (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Aachen : Universitätsbibliothek der RWTH Aachen |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2018 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Hochschulschrift | Dissertation, RWTH Aachen University, 2018 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2018112107572420802098 DOI: 10.18154/RWTH-2018-225790 |
| URL | http://publications.rwth-aachen.de/record/728622 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Anmerkungen | In: Aachen : Apprimus Verlag, 2018 (Apprimus Edition Wissenschaft) |
| Schlagwörter | Handhabungstechnik ; Parallelstruktur <Maschinenbau> ; Roboterarm ; Greifer ; Kooperation ; Montagesystem ; Parameteridentifikation ; Positioniergenauigkeit ; Selbstkalibrierung ; Steifigkeit |
| DDC-Notation | 629.8933 [DDC23ger]; 670.4272 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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