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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/994962541
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt / vorgelegt von Kai Wegener
Person(en) Wegener, Kai (Verfasser)
Ausgabe [Online-Ausg.]
Sekundärausgabe Online-Ausg.: [Stuttgart] : [Univ.-Bibliothek], 2007. Online-Ressource
Verlag Heimsheim : Jost-Jetter
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2007
Umfang/Format 121 S. : Ill., graph. Darst. ; 21 cm, 198 gr., ca. 2,6 MB
Hochschulschrift Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-31788
URL http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2007/3178/pdf/Diss_Wegener_hs.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2007/3178/ (Verlag)
ISBN/Einband/Preis 978-3-939890-10-2
3-939890-10-3
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung: IPA-IAO-Forschung und Praxis ; Nr. 456
Schlagwörter Serviceroboter ; Haushalt ; Greiffinger ; Trajektorie <Kinematik> ; Bionik
DDC-Notation 629.8933 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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