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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles / Hendrik Deusch
Person(en) Deusch, Hendrik (Verfasser)
Verlag Ulm : Universität Ulm
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2016
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Deusch, Hendrik: Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles
Hochschulschrift Dissertation, Ulm, Universität Ulm, 2015
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:289-oparu-4060-6
DOI: 10.18725/OPARU-4021
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:289-oparu-4060-6 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Schriftenreihe des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik ; Bd. 17
Schlagwörter Lokalisation ; SLAM-Verfahren ; Landmarke ; Multisensor ; Laserscanner ; Kamera ; Autonomes Fahrzeug ; Automatische Kartierung
DDC-Notation 629.045 [DDC22ger]; 629.272 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik

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