Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel The role of compliance in humans and humanoid robots locomotion / Yue Hu ; Betreuer: Katja Mombaur
Person(en) Hu, Yue (Verfasser)
Mombaur, Katja (Akademischer Betreuer)
Verlag Heidelberg : Universitätsbibliothek Heidelberg
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2017
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Hu, Yue: The role of compliance in humans and humanoid robots locomotion
Hochschulschrift Dissertation, Heidelberg, Universität Heidelberg, 2017
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:16-heidok-229197
DOI: 10.11588/heidok.00022919
URL http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/22919 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Robotics ; Optimization
Locomotion* ; Robotics* ; Androids* ; Compliance* ; Actuators* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik

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