Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1353510042 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Improving predictive control of robots with measurement data: theory, applications, and experiments / Hannes Eschmann |
Person(en) | Eschmann, Hannes (Verfasser) |
Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
Verlag | Düren : Shaker Verlag |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2025 |
Umfang/Format | X, 158 Seiten : Illustrationen ; 21 cm, 252 g |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Online-Ausgabe: Eschmann, Hannes: Improving Predictive Control of Robots with Measurement Data: Theory, Applications, and Experiments |
Hochschulschrift | Dissertation, Universtität Stuttgart, 2024 |
ISBN/Einband/Preis |
978-3-8440-9779-5 : EUR 58.80 (DE), EUR 58.80 (AT), CHF 73.60 (freier Preis) 3-8440-9779-1 |
EAN | 9783844097795 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Universität Stuttgart. Institut für Technische und Numerische Mechanik: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; Band 87 (2025) |
Schlagwörter | Bahnplanung* ; Mobiler Roboter* ; Modellprädiktive Regelung* ; Maschinelles Lernen* ; Robotik* ; Reglerentwurf* (*maschinell ermittelt) |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Weiterführende Informationen |
Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
Frankfurt |
Signatur: 2025 AA 11045 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Frankfurt |
Leipzig | Publikation im Haus und in Bearbeitung |
