Optischer fluss-basierte Perzeption, verhaltensbasierte Steuerung und topologische Pfadplanung für mobile Roboter unter Nutzung von Fuzzy-Logik : Optical flow-based perception, behavior-based control, and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts

Mai, Ngoc Anh

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Link zu diesem Datensatz	https://d-nb.info/1231917415
Art des Inhalts	Hochschulschrift
Titel	Optischer fluss-basierte Perzeption, verhaltensbasierte Steuerung und topologische Pfadplanung für mobile Roboter unter Nutzung von Fuzzy-Logik : Optical flow-based perception, behavior-based control, and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts / Ngoc Anh Mai ; Gutachter: Klaus Janschek ; Matthias Hennig, Sylvia Horn, Frank Schnitzer
Person(en)	Mai, Ngoc Anh (Verfasser) Janschek, Klaus (Gutachter) Hennig, Matthias (Akademischer Betreuer) Horn, Sylvia (Akademischer Betreuer) Schnitzer, Frank (Akademischer Betreuer)
Verlag	Dresden : Technische Universität Dresden
Zeitliche Einordnung	Erscheinungsdatum: 2021
Umfang/Format	Online-Ressource
Hochschulschrift	Dissertation, Dresden, Technische Universität Dresden, 2012
Persistent Identifier	URN: urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-740831
URL	(kostenfrei zugänglich)
Sprache(n)	Englisch (eng)
Schlagwörter	Mobiler Roboter ; Bahnplanung ; Umweltmodell <Informatik> ; Fuzzy-logisches Schließen ; Optischer Fluss ; Bildverstehen ; Kollisionsschutz ; Navigation ; Zielverfolgung
DDC-Notation	629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n)	621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik

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