Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Der Multimedia-Zeitschriftenlesesaal und der Kartenlesesaal in Leipzig sind vom 30.10. bis 03.11. geschlossen. // The multimedia/periodical reading room and the map reading room in Leipzig are closed from 30.10 to 03.11.
 
Neuigkeiten Leipzig: Freitag, 31. Oktober 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek in Leipzig ist geschlossen. Die Ausstellungen des Deutschen Buch- und Schriftmuseums sind von 10 bis 18 Uhr geöffnet. // Friday, 31 October 2025: The German National Library in Leipzig will be closed. The exhibitions of the German Museum of Books and Writing will open from 10:00 to 18:00.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Design and control aspects of humanoid walking robots / Dirk Wollherr
Person(en) Wollherr, Dirk (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2005
Umfang/Format Online-Ressource, ca. 2,5 MB
Hochschulschrift München, Techn. Univ., Diss., 2005
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss20050810-1737129552
URL http://mediatum.ub.tum.de/mediatum/servlets/MCRFileNodeServlet/mediaTUM_derivate_000000000002209/Wollherr_Dirk.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Schreitroboter ; Gelenk <Technik>
Schreitroboter ; Antrieb <Technik>
Humanoider Roboter ; Bewegungsablauf ; Optimale Kontrolle
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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