Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
Neuigkeiten Dienstag 9. Dezember 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Leipzig öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 9 December 2025: The reading rooms of the German National Library in Leipzig will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation / Thomas Wimböck
Person(en) Wimböck, Thomas (Verfasser)
Ausgabe 1. Aufl.
Verlag Aachen : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2013
Umfang/Format Online-Ressource : 64 farb. Ill. (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Controllers for compliant two-handed dexterous manipulation
Hochschulschrift Zugl.: Technische Universität Wien, Diss., 2013
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2014052513164
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-1724-3
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme ; 17
Anmerkungen Lizenzpflichtig
Schlagwörter Mehrarmroboter ; Greifmanipulator ; Roboterhand ; Beidhändigkeit ; Greiffinger ; Kontaktkraft ; Kraftmessung ; Mechanische Impedanz ; Reglerentwurf ; Humanoider Roboter
DDC-Notation 629.8933 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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