Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Online Ressourcen
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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Optimization- and Learning-Based Approaches to Visual SLAM and Relocalization / Lukas Michael von Stumberg ; Gutachter: Davide Scaramuzza, Daniel Cremers, Maurice Fallon ; Betreuer: Daniel Cremers
Person(en) von Stumberg, Lukas Michael (Verfasser)
Cremers, Daniel (Akademischer Betreuer)
Scaramuzza, Davide (Gutachter)
Cremers, Daniel (Gutachter)
Fallon, Maurice (Gutachter)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2023
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, München, Technische Universität München, 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230821-1685479-1-5
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230821-1685479-1-5 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Navigation* ; Stereokamera* ; SLAM-Verfahren* ; Landmarke* ; Autonomes Fahrzeug* ; Lokalisierung <Robotik>* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 006.37 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 004 Informatik

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