Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
Neuigkeiten Dienstag 9. Dezember 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Leipzig öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 9 December 2025: The reading rooms of the German National Library in Leipzig will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Online Ressourcen
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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Efficient approaches to cleaning with mobile robots
Person(en) Hess, Jürgen Michael (Verfasser)
Burgard, Wolfram (Akademischer Betreuer)
Nebel, Bernhard (Akademischer Betreuer)
Verlag Freiburg : Universität
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2015
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Universität Freiburg, 2015
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-100648
DOI: 10.6094/UNIFR/10064
URL https://www.freidok.uni-freiburg.de/data/10064 (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Informatik ; Roboter ; Robotik ; Lokalisierung <Robotik> ; SLAM-Verfahren ; Travelling-salesman-Problem ; Reinigungsroboter ; Serviceroboter ; Autonomer Roboter
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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