Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1047550415 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Theoretische und praktische Entwicklung von Regelungskonzepten für redundant angetriebene parallelkinematische Maschinen / Timo Hufnagel. Gutachter: Burkhard Corves. Betreuer: Dieter Schramm |
| Person(en) |
Hufnagel, Timo (Verfasser) Schramm, Dieter (Akademischer Betreuer) Corves, Burkhard (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Duisburg ; Essen : Universitätsbibliothek Duisburg-Essen |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2014 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Hufnagel, Timo: Theoretische und praktische Entwicklung von Regelungskonzepten für redundant angetriebene parallelkinematische Maschinen |
| Hochschulschrift | Duisburg, Essen, Universität Duisburg-Essen, Diss., 2013 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:hbz:464-20140214-111404-3 |
| URL | http://duepublico.uni-duisburg-essen.de/servlets/DocumentServlet?id=33142 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Schlagwörter | Maschine* ; Antrieb <Technik>* ; PD-Regler* ; Bewegungsgleichung* ; Gelenk <Technik>* ; Parallelstruktur <Maschinenbau>* ; Manipulator* ; Dezentrale Regelung* ; Kinematische Kette* ; Beobachter <Kybernetik>* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 621.85 [DDC22ger]; 629.8933 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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