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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1054954127
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung / Alexander Spiller. Betreuer: Alexander Verl
Person(en) Spiller, Alexander (Verfasser)
Verl, Alexander (Akademischer Betreuer)
Verlag Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2014
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als: ISBN: 978-3-8396-0711-4
Hochschulschrift Zugl.: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2014
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-92776
URL http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2014/9277/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 33
Schlagwörter Mehrrobotersystem ; Werkstückhandhabung ; Greifer ; Kraftsensor ; Reglerentwurf ; Störgröße ; Schleppfehler ; Toleranz <Technik> ; Kalibrieren <Messtechnik>
DDC-Notation 629.8933 [DDC22ger]; 670.4272 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung

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