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Titel Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel : FPGA basierte Regelung eines kompakten Inversen Pendels mit Kalman Filter / Benjamin Berger ; Gutachter: Dietmar Müller ; Betreuer: Michael Schlegel
Person(en) Berger, Benjamin (Verfasser)
Schlegel, Michael (Akademischer Betreuer)
Müller, Dietmar (Gutachter)
Verlag Chemnitz : Universitätsbibliothek Chemnitz
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2011
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Diplomarbeit, Chemnitz, Technische Universität Chemnitz, 2010
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-61632
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Field programmable gate array ; Inverses Pendel ; Kalman-Filter ; VHDL
Inverses Pendel* ; Field programmable gate array* ; VHDL* ; Kalman-Filter* ; Hardware* ; Schrittmotor* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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