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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Using Model-based Optimal Control for Conceptional Motion Generation for the Humannoid Robot HRP-2 14 and Design Investigations for Exo-Skeletons / Kai Henning Koch ; Betreuer: Katja Mombaur
Person(en) Koch, Kai Henning (Verfasser)
Mombaur, Katja (Akademischer Betreuer)
Verlag Heidelberg : Universitätsbibliothek Heidelberg
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2015
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Koch, Kai Henning: Using model-based optimal control for conceptional motion generation for the humannoid robot HRP-2 14 and design investigations for exo-skeletons
Hochschulschrift Dissertation, Heidelberg, Universität Heidelberg, 2015
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:16-heidok-190415
DOI: 10.11588/heidok.00019041
URL http://www.ub.uni-heidelberg.de/archiv/19041 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Heidelberg* ; Motion* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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