Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1018451986 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter / Dirk Osswald. Betreuer: H. Wörn |
| Person(en) |
Osswald, Dirk (Verfasser) Wörn, H. (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Karlsruhe : KIT-Bibliothek |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2011 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Hochschulschrift | Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Diss., 2011 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:swb:90-255564 |
| URL | http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/1000025556 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Schlagwörter | Roboterhand ; Greifen ; Steuerungssystem ; Bewegungssteuerung ; Petri-Netz |
| DDC-Notation | 629.8933 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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