Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1052619231 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | A specialized Kalman filter framework for IMU aided stereo SLAM / Arne Petersen |
| Person(en) | Petersen, Arne (Verfasser) |
| Verlag | [Norderstedt] : [Books on Demand GmbH] |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2014 |
| Umfang/Format | XXXV, 260 S. : graph. Darst. ; 21 cm |
| Hochschulschrift | Zugl.: Kiel, Univ., Diss., 2013 |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-8448-0084-5 (falsch) kart. |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Beziehungen | Kiel computer science series ; 2014,3 |
| Schlagwörter | SLAM-Verfahren ; Mehrkamerasystem ; Stereokamera ; Beschleunigungssensor ; Kalibrieren <Messtechnik> ; Landmarke ; Kalman-Filter ; Parametrisierung |
| DDC-Notation | 006.37 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 004 Informatik ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Weiterführende Informationen | Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2014 A 90855
Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2014 A 67095
Bereitstellung in Leipzig |
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