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	11	Manipulating deformable linear objects: Contact state transitions and transition conditions Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	12	Manipulating deformable linear objects: Contact states and point contacts Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	13	Manipulating deformable linear objects: Efficient simulation of the workpiece behavior Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	14	Manipulating deformable linear objects: Vision-based recognition of contact state transitions Abegg, Frank. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	15	Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	16	Picking-up deformable linear objects with industrial robots Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
	17	6 DOF path planning in dynamic environments - A parallel on-line approach Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
	18	A distributed planning and control system for industrial robots Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
	19	A parallel control architecture for industrial robot cells Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
	20	Anwendungen effizienter Verfahren in Automation Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998

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