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Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme Palzkill, Matthias. - Stuttgart : Fraunhofer-Verl., 2014
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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand Bierbaum, Alexander. - Karlsruhe : KIT Scientific Publ., 2012
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Medial axis extraction and thickness measurement of formed sheet metal parts Petrović, Nataša. - Aachen : Shaker, 2010
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Direct surface extraction from unstructured point based volume data Rosenthal, Paul. - Aachen : Shaker, 2009
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Model-based analysis and evaluation of point sets from optical 3D laser scanners Teutsch, Christian. - Aachen : Shaker, 2007
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Beitrag zum autonomen Dreipunkt-Sauggreifen Sdahl, Michael. - Aachen : Shaker, 2006
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Mathematische Methoden zur Extraktion von Formleitlinien aus unstrukturiert verteillten Messpunkten Schuhmann, Norbert. - Heimsheim : Jost-Jetter, 2005
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Integration eines optischen 3D-Sensors in ein Koordinatenmessgerät für die Digitalisierung komplexer Oberflächen Zacher, Michael. - Aachen : Shaker, 2004
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Berührungslose Digitalisierung freigeformter Oberflächen mit Hilfe eines optischen Abstandssensors Klein, Helge. - Aachen : Shaker, 2003
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Point primitives for interactive modeling and processing of 3D-geometry Pauly, Mark. - Konstanz : Hartung-Gorre, 2003, 1. ed.
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