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Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias. - Stuttgart : Fraunhofer-Verl., 2014
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Semantic 3D object maps for everyday robot manipulation
Rusu, Radu Bogdan. - Berlin : Springer, 2013
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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Bierbaum, Alexander. - Karlsruhe : KIT Scientific Publ., 2012
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Medial axis extraction and thickness measurement of formed sheet metal parts
Petrović, Nataša. - Aachen : Shaker, 2010
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Direct surface extraction from unstructured point based volume data
Rosenthal, Paul. - Aachen : Shaker, 2009
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Model-based analysis and evaluation of point sets from optical 3D laser scanners
Teutsch, Christian. - Aachen : Shaker, 2007
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Beitrag zum autonomen Dreipunkt-Sauggreifen
Sdahl, Michael. - Aachen : Shaker, 2006
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Mathematische Methoden zur Extraktion von Formleitlinien aus unstrukturiert verteillten Messpunkten
Schuhmann, Norbert. - Heimsheim : Jost-Jetter, 2005
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Integration eines optischen 3D-Sensors in ein Koordinatenmessgerät für die Digitalisierung komplexer Oberflächen
Zacher, Michael. - Aachen : Shaker, 2004
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Berührungslose Digitalisierung freigeformter Oberflächen mit Hilfe eines optischen Abstandssensors
Klein, Helge. - Aachen : Shaker, 2003
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