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tit all "Cable-Driven Parallel Robots: Cable-Driven Parallel Robots"
im Bestand: Gesamter Bestand
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11
Kinematic performance-based path planning for cable-driven parallel robots using modified adaptive RRT*
Enthalten in Microsystem technologies 9.6.2022: 1-12
12
Moving obstacle avoidance for cable-driven parallel robots using improved RRT
Enthalten in Microsystem technologies 21.11.2020: 1-12
13
A real-time path planning algorithm for cable-driven parallel robots in dynamic environment based on artificial potential guided RRT
Enthalten in Microsystem technologies 3.7.2020: 1-14
14
Design and evaluation of disturbance observer algorithm for cable-driven parallel robots
Enthalten in Microsystem technologies 22.5.2020: 1-11
15
Position error prediction using hybrid recurrent neural network algorithm for improvement of pose accuracy of cable driven parallel robots
Enthalten in Microsystem technologies 25.7.2019: 1-10
16
Integrated and nonlinear dynamic model of a polymer cable for low-speed cable-driven parallel robots
Enthalten in Microsystem technologies 1.3.2018: 1-11
17
Large-scale 3D printing with cable-driven parallel robots
Enthalten in Construction robotics 30.8.2017: 1-8
18
Sensitivity Analysis of the Design Parameters for the Calibration of Cable‐driven Parallel Robots
Enthalten in Proceedings in applied mathematics and mechanics Bd. 16, 2016, Nr. 1: 859-860. 2 S.
19
A nonlinear optimal control approach for 3-DOF four-cable driven parallel robots
Enthalten in Autonomous intelligent systems Bd. 4, 1.7.2024, Nr. 1, date:12.2024: 1-26
20
A novel modified analytical method and finite element method for vibration analysis of cable-driven parallel robots
Enthalten in Journal of mechanical science and technology Bd. 34, 3.9.2020, Nr. 9, date:9.2020: 3575-3586
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