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Ergebnis der Suche nach:
tit all "Cable-Driven Parallel Robots: Cable-Driven Parallel Robots"
im Bestand: Gesamter Bestand
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Titel (Z-A)
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Name (Z-A)
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Interne ID-Nr. absteigend
11
Online motion planning of mobile cable-driven parallel robots for autonomous navigation in uncertain environments
Enthalten in Complex & intelligent systems 24.7.2023: 1-16
12
Optimal sampling-based path planning for mobile cable-driven parallel robots in highly constrained environment
Enthalten in Complex & intelligent systems 9.6.2023: 1-14
13
Model predictive control for path tracking in cable driven parallel robots with flexible cables: collocated vs. noncollocated control
Enthalten in Multibody system dynamics 7.2.2023: 1-35
14
Active fault-tolerant control of cable-driven parallel robots
Enthalten in Nonlinear dynamics 24.12.2022: 1-13
15
A collaborative path planning method for mobile cable-driven parallel robots in a constrained environment with considering kinematic stability
Enthalten in Complex & intelligent systems 24.11.2022: 1-12
16
Kinematic performance-based path planning for cable-driven parallel robots using modified adaptive RRT*
Enthalten in Microsystem technologies 9.6.2022: 1-12
17
Cable-Driven Parallel Robots
Cham : Springer International Publishing, 2021, 1st edition 2021
18
Model selection and parameter optimization for cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp Reinhard. - Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2021
19
Moving obstacle avoidance for cable-driven parallel robots using improved RRT
Enthalten in Microsystem technologies 21.11.2020: 1-12
20
A real-time path planning algorithm for cable-driven parallel robots in dynamic environment based on artificial potential guided RRT
Enthalten in Microsystem technologies 3.7.2020: 1-14
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