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	21	Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraftbasierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	22	Safe Human-Robot-Cooperation: Image-based Collision Detection for Industrial Robots Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	23	Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	24	Virtual Robot Programming for Deformable Linear Objects: System concept and Prototype Implementation Kahl, Björn. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	25	Manipulating Deformable Linear Objects: Attachable Adjustment-Motions for Vibration Reduction Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
	26	Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristics in Force Signals for Detecting Contact State Transitions Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
	27	Manipulating Deformable Linear Objects: Force, torque Sensor-Based Adjustment-Motions For Vibration Elimination Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
	28	Manipulating Deformable Linear Objects: Model-Based Adjustment-Motion for Vibration Reduction Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
	29	Manipulating Deformable Linear Objects: Robot Motions in Single and Multiple Contact Points Schmidt, Thorsten W.. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
	30	Point-to-Point and Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001