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Virtual Robot Programming for Deformable Linear Objects: System concept and Prototype Implementation Kahl, Björn. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
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Manipulating Deformable Linear Objects: Attachable Adjustment-Motions for Vibration Reduction Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristics in Force Signals for Detecting Contact State Transitions Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Manipulating Deformable Linear Objects: Force, torque Sensor-Based Adjustment-Motions For Vibration Elimination Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Manipulating Deformable Linear Objects: Model-Based Adjustment-Motion for Vibration Reduction Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Manipulating Deformable Linear Objects: Robot Motions in Single and Multiple Contact Points Schmidt, Thorsten W.. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Point-to-Point and Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Point-to-Point Trajectory Planning of Flexible Redundant Robot Manipulators Using Genetic Algorithms Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor Fusion Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Trajectory Planning in joint space for flexible robots with kinematics redundancy Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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