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Point-to-Point Trajectory Planning of Flexible Redundant Robot Manipulators Using Genetic Algorithms
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor Fusion
Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Trajectory Planning in joint space for flexible robots with kinematics redundancy
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
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Direct and Inverse Simulation of Deformable Linear Objects
Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
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Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
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Force- and Vision-based Detection of Contact State Transitions
Abegg, Frank. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
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Robot manipulation of deformable objects
London : Springer, 2000
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Robot Manipulation of Deformable Objects
London : Springer London, 2000
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Robot Manipulation of Deformable Objects
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
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Manipulating deformable linear objects: Contact state transitions and transition conditions
Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
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Administration
