|
31 |
Direct and Inverse Simulation of Deformable Linear Objects Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
|
|
|
32 |
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
|
|
|
33 |
Force- and Vision-based Detection of Contact State Transitions Abegg, Frank. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
|
|
|
34 |
Robot Manipulation of Deformable Objects London : Springer London, 2000
|
|
|
35 |
Robot Manipulation of Deformable Objects Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
|
|
|
36 |
Manipulating deformable linear objects: Contact state transitions and transition conditions Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|
|
37 |
Manipulating deformable linear objects: Contact states and point contacts Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|
|
38 |
Manipulating deformable linear objects: Efficient simulation of the workpiece behavior Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|
|
39 |
Manipulating deformable linear objects: Vision-based recognition of contact state transitions Abegg, Frank. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|
|
40 |
Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|