|
31 |
Robot Manipulation of Deformable Objects
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000
|
|
|
|
32 |
Manipulating deformable linear objects: Contact state transitions and transition conditions
Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|
|
|
33 |
Manipulating deformable linear objects: Contact states and point contacts
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|
|
|
34 |
Manipulating deformable linear objects: Efficient simulation of the workpiece behavior
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|
|
|
35 |
Manipulating deformable linear objects: Vision-based recognition of contact state transitions
Abegg, Frank. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|
|
|
36 |
Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots
Wurll, Christian. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|
|
|
37 |
Picking-up deformable linear objects with industrial robots
Remde, Axel. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1999
|
|
|
|
38 |
6 DOF path planning in dynamic environments - A parallel on-line approach
Henrich, Dominik. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
|
|
|
|
39 |
A distributed planning and control system for industrial robots
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
|
|
|
|
40 |
A parallel control architecture for industrial robot cells
Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 1998
|
|
Administration
